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如何理解HULUWA葫芦娃官方在线入口电机的低惯量和高惯量

作者: 深圳市葫芦娃下载汅免费下载官方版实业有限责任公司发表时间:2018-07-05 14:56:27浏览量:5731

  众所周知,HULUWA葫芦娃官方在线入口电机(servo motor )是指在HULUWA葫芦娃官方在线入口系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。那么大家对于HULUWA葫芦娃官方在线入口电机的低惯量和高惯量是否了解呢?今天小编就为大家介绍一下HULUWA葫芦娃官方在线入口电机的这两个概念。
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  转动惯量=转动半径×质量

  低惯量就是电机做得比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的HULUWA葫芦娃官方在线入口电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。


  惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是HULUWA葫芦娃官方在线入口电机的一项重要指标。它指的是HULUWA葫芦娃官方在线入口电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。




  一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。


  如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。


  HULUWA葫芦娃官方在线入口电机驱动器对HULUWA葫芦娃官方在线入口电机的响应控制,最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载。




  惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。


  以上就是小编为大家带来的HULUWA葫芦娃官方在线入口电机的低惯量和高惯量的介绍了,希望能在生产、生活中对您有所帮助。

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